

/*
 * 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程
 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：uart_sample uart2
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，然后错位输出输入的字符
 */

#include <rtthread.h>
#include <stdint.h>

#include "uart.h"

#include "string.h"
#include "stdlib.h"

#include "board.h"

#include <at.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <rtdevice.h>
#include <rthw.h>

#define SAMPLE_UART_NAME "uart2"

/* 用于接收消息的信号量 */

static rt_device_t serial;

static struct rt_semaphore rx_sem;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

    return RT_EOK;
}

static char uart_get_char(void)
{
    char ch;
    static uint8_t rv_flag = 1;

    while (rt_device_read(serial, 0, &ch, 1) == 0)
    {
        rt_sem_control(&rx_sem, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);
        if (rv_flag)
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        else if (-RT_ETIMEOUT == rt_sem_take(&rx_sem, 100)) // 超时100ms未获得串口数据  100是根据时钟节拍来定 节拍单位是1/RT_TICK_PER_SECOND 秒
        {
            rv_flag = 1; // 收完一帧
            ch = '\n';   // 也可以用别的当伪帧尾
            return ch;
        }
    }
    rv_flag = 0; // 正常获取一个字节
    return ch;
}
static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char rx_temp = 0, rx_len = 0;
    char data_buf[30] = {0};

    while (1)
    {
        rx_temp = uart_get_char();
        if (rx_temp != '\n')
        {
            data_buf[(rx_len++) % 30] = rx_temp; // 防止数组越界
        }
        else // 开始处理一帧数据
        {
            rx_len = 0;
            rt_kprintf("%s\n", data_buf);
            /* 帧数据处理 */
            memset(data_buf, 0, sizeof(data_buf));
        }
    }
}

int uart_init()
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;

    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", SAMPLE_UART_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 */

    /* step1：查找串口设备 */
    serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);

    /* step2：修改串口配置参数 */
    config.baud_rate = BAUD_RATE_115200; // 修改波特率为 9600
    config.data_bits = DATA_BITS_8;      // 数据位 8
    config.stop_bits = STOP_BITS_1;      // 停止位 1
    config.bufsz = 1024;                 // 修改缓冲区 buff size 为 128
    config.parity = PARITY_NONE;         // 无奇偶校验位

    /* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);

    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

    return ret;
}

void uart_send(uint8_t *send_buf, uint8_t len)
{
    rt_device_write(serial, 0, send_buf, len);
}
